撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器和齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器是兩種常見的氣動(dòng)執(zhí)行器類型，它們在工作原理和扭矩轉(zhuǎn)換方面存在顯著的區(qū)別。本文將對這兩種執(zhí)行器進(jìn)行比較，以幫助讀者更好地理解它們的特點(diǎn)和應(yīng)用場景。

一、撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器

撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器通過壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)撥叉式活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過撥叉盤將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出軸實(shí)現(xiàn)對閥門的控制。重要的是要記住，撥叉盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)扭矩轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。

在執(zhí)行器的開啟過程中，撥叉式執(zhí)行器在軸轉(zhuǎn)動(dòng)0°、45°和90°時(shí)輸出的力矩呈線性變化，分別是最大輸出力矩的100%、50%和100%。這意味著在閥門開啟或關(guān)閉的位置，力矩值最大，與閥門的規(guī)律相符。相比之下，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的輸出力矩能隨角度改變而改變，因此能更加節(jié)省力矩。

二、齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器

齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器通過壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)齒條式活塞直線運(yùn)動(dòng)。齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，從而帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對閥門的控制。

不同于撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩是恒定的。在執(zhí)行器的開啟過程中，輸出力矩始終保持一致，整個(gè)過程都是相同的，無論閥門的開啟角度是多少，輸出力矩都不會改變。

三、兩者的區(qū)別

1、工作原理：撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器通過撥叉盤實(shí)現(xiàn)將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器通過齒條與齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2、扭矩轉(zhuǎn)換：撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的扭矩轉(zhuǎn)換杠桿更大，而齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器的小齒輪半徑轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的扭矩杠桿。

3、扭矩輸出：撥叉式執(zhí)行器的輸出力矩隨角度改變而改變，在閥門開啟或關(guān)閉位置具有最大輸出力矩；而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩是恒定的，不受角度影響。

撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器和齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器在扭矩轉(zhuǎn)換和輸出特性上存在明顯差異。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器能夠根據(jù)閥門角度的變化實(shí)現(xiàn)輸出力矩的調(diào)節(jié)，因此在一些需要精確控制的應(yīng)用中更為適用。而齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器由于其恒定的輸出力矩特性，常用于一些不需要頻繁調(diào)節(jié)輸出力矩的應(yīng)用場景。